美国张力控制

张力控制系统组成：硬件系统组成：S7-300可编程控制器(1台)，三菱FR-D700变频器(2台)，西门子三相交流电机(2台)，减速机(2台)，张力传感器(2个)，张力信号放大器(2个)，机架，纸辊。张力控制是自动化技术的一项重要工业应用，具有复杂性和代表性，且具有鲜明的冶金行业特色。学生实习时只能通过现场参观对张力控制有个感性的认识，并不能亲身实践，并且市场上没有类似的教学设备，基于此，我校依据钢铁领域的轧机控制系统研制开发了张力控制系统实训设备，通过纸张卷曲过程的张力控制模拟出工业系统张力控制的基本应用方式，并对某些实际环节进行适当的简化设计，使其更适用于高校的实践教学方式。张力系统不准时，要先检查驱动器的负载和电机测速编码器。美国张力控制

张力控制变频收卷的工艺要求：在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。张力控制变频收卷的优点：张力始终恒定。而且经过PLC的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施，使得收卷的性能更好。在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本上不需对原有机械进行改造。改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成。克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命。方便维护设备。复卷机轴台式张力传感器购买张力控制系统可普遍应用于印刷、包装、造纸、纺织、无纺布、新材料、新能源等生产设备。

张力控制系统控制方式，1、手动控制,在收料、放料或过程中不断调整离合器或制动器的扭矩，从而获得所需的张力，这就要求用户必须随时检查被控材料的张力，随时调节输出力矩，若用气动制动器或离合器时，手动控制器可直接选用精密调压阀，可使用户节约一定的设备成本，但只适用于一些低速的复合机、挤出机、纺织机械等张力控制要求不高的场合。2、半自动方式：利用超声波原理等自动检出卷径，从而调整卷料张力，例如：超声波张力控制器，从本质上来讲是一种张力的半闭环控制，不但可以自动测出卷经、控制扭矩输出，同时还具有缓冲启动、防松卷和惯性补偿等功能。该方案的实施成本较低，因此在中档机械中应用普遍。

所谓张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大的；大卷启动时松纱的现象。张力控制器经常需要控制张力来达到生产要求。

张力系统不准时，要先检查驱动器的负载和电机测速编码器，二者均正常。通过对收卷张力控制器进行校准，发现其中一个张力传感器发生了故障，从而使得检测到的收卷张力信号值是实际收卷张力值的一半，随着收卷卷径的增大，为达到预定收卷张力，收卷张力控制器会不断增大输出，直至100%，而此时的实际收卷张力已远远超过预定收卷张力，卷筒材料绷得非常紧，负载也随之变大，从而引起驱动器过流保护。更换张力传感器并重新校准后，系统便恢复正常。需要注意的是：在校准收卷张力控制器时，采用的重物应尽可能接近满度张力值，以提高张力控制精度。穿轴式张力传感器，主要用于检测煤矿带式输送机的皮带张紧力和钢丝绳拉动钢丝绳的力。涂布机张力放大器服务费用

直接张力控制又称反馈控制，其利用张力传感器或摆辊位置检测器等进行实际张力检测。美国张力控制

张力传感器(tension sensor) ：张力传感器是张力控制过程中，用于测量卷材张力值大小的仪器。张力传感器适用于各种光纤、纱线、化纤等的张力测量；普遍应用于电子、化工、纺织、造纸、机械和工业自动化测控领域。工作原理：①用于制药、应变片型是张力应变片和压缩应变片按照电桥方式连接在一起，当受到外压力时应变片的电阻值也随之改变，改变值的多少将正比于所受张力的大小。②微位移型是通过外力施加负载，使板簧产生位移，然后通过差接变压器检测出张力，由于板簧的位移量极小，大约±200μm，所以称作微位移型张力检测器。美国张力控制